
Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania II - materiały
Opis przedmiotu |
Ogłoszenia
Szanowni Państwo, pierwsze zajęcia laboratoryjne zaczynają się od 3.10 (wtorek). Będą to zajęcia wstępne połączone z obowiązującymi informacjami BHP.
Harmonogram zajęć (może ulec zmianie)
![]() |
||
Wyniki
Wkrótce | |
Materiały do pobrania
Szablony sprawozdania
Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium
![]() |
||
Ćw. 1.
Wykorzystanie modelu kinematycznego mechanizmu robota w tworzeniu i sterowaniu trajektorią robota.
![]() |
||
![]() |
||
![]() |
||
Ćw. 2.
Zastosowanie przemysłowych sterowników w procesie sterowania silnikiem na poziomie przemieszczeń, prędkości i momentu.
![]() |
||
![]() |
||
Ćw. 3. Dobór parametrów układu regulacji w zależności od typu regulatora przemysłowego przy różnych obciążeniach układu napędowego.
![]() |
||
Ćw. 4. Sterowanie układem automatycznym z wykorzystaniem zintegrowanego układu sterowania (PLC+HMI).
![]() |
||
![]() |
||
![]() |
||
![]() |
||
Ćw. 5. Techniki pozyskiwania, przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem LabVIEW. Wykorzystanie wirtualnych przyrządów w procesie sterowania rzeczywistym obiektem.
![]() |