Pracownia robotyki

Laboratorium i projekt
Dr Andrzej Chmielniak (koordynator przedmiotu) Mgr Tomasz Barczak Dr Marcin Pękal Dr Marek Surowiec Dr Łukasz Woliński
Numer i typ przedmiotu	Poziom i semestr studiów	Rodzaj zajęć i punkty ECTS
1130-AR000-MSP-1018 Przedmiot kierunkowy (RiA)	Studia magisterskie, sem. I (RiA)	L-1, P-1 ECTS-3

Laboratorium i projekt

Dr Andrzej Chmielniak (koordynator przedmiotu)

Numer i typ przedmiotu

Poziom i semestr studiów

Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-AR000-MSP-1018

Przedmiot kierunkowy (RiA)

Studia magisterskie, sem. I (RiA)

L-1, P-1

ECTS-3

1. Znajomość zagadnień z obszaru robotyki na poziomie studiów inżynierskich.
2. Podstawowe umiejętności w zakresie programowania robotów przemysłowych i mobilnych.

1. Poszerzenie wiedzy i umiejętności z w zakresie projektowania systemów robotycznych.
2. Poszerzenie wiedzy i umiejętności w zakresie konfigurowania, programowania i obsługi współczesnych systemów robotycznych.
3. Zdobycie umiejętności dotyczących implementacji zaprojektowanych systemów robotycznych.

Laboratoria

1. Omówienie zasad BHP dotyczących pracy w laboratoriach. Przedstawienie wyposażenia i możliwości laboratoriów.
2. Konfiguracja, obsługa i programowanie komponentów systemu, testy poszczególnych elementów.
3. Montaż całego systemu, testowanie komunikacji pomiędzy komponentami.
4. Obsługa i programowanie zmontowanego systemu, testy działania systemu.
5. Wdrażanie poprawek i ulepszeń systemu robotycznego.
6. Zaliczenie – prezentacja działającego systemu.

Projekty

1. Wydanie projektu, omówienie założeń wstępnych, zalecenia dotyczące studiów literaturowych lub korzystania z innych źródeł.
2. Dyskusja nad proponowanymi metodami rozwiązania problemu oraz ustalenie szczegółowych wymagań technicznych. Podział projektu na zadania, przydział prac w zespole.
3. Prace nad komponentami systemu, dokumentacja prowadzonych prac i ich wyników.
4. Analiza wyników testów komponentów systemu, wprowadzenie ewentualnych poprawek projektowych.
5. Prace nad kompletnym systemem, dokumentacja prowadzonych prac i ich wyników.
6. Analiza rezultatów testów kompletnego systemu, wprowadzenie niezbędnych poprawek lub pożądanych ulepszeń.
7. Zaliczenie – prezentacja projektu.

1. Siciliano B., Khatib O. (Eds.), Springer Handbook of Robotics, Springer (2016).
2. Dokumentacja techniczna robotów, urządzeń peryferyjnych oraz innych elementów wyposażenia laboratorium robotyki.
3. Materiały udostępnione na stronie www (link poniżej).