Start » Teaching » Diploma Theses »
Prace dyplomowe magisterskie
Proponowane tematy prac MAGISTERSKICH | Promotor |
---|---|
Analiza porównawcza wybranych metod modelowania odkształcalnych układów wieloczłonowych (temat wydany) Uwaga:możliwość uzyskania stypendium z grantu NCN.
|
|
Analiza robotów z członami odkształcalnymi metodą układów wieloczłonowych w środowisku ANSYS i MSC.NASTRAN
|
Prof. Janusz Frączek |
Algorytm analizy zamkniętych łańcuchów kinematycznych z zastosowaniem obliczeń równoległych
|
|
Ocena skuteczności modelowania kontaktu z zastosowaniem sztywnych układów wieloczłonowych w porównaniu z modelowaniem metodą elementów skończonych
|
|
REKONSTRUKCJA WYPADKU DROGOWEGO Praca dyplomowa magisterska lub ambitna inżynierska, wspólna dla 2 osób, z możliwością wydzielenia niezależnych 2 (lub 3 w przypadku pracy inżynierskiej) tematów indywidualnych Interdyscyplinarna ekspertyza wypadku drogowego (zderzenie czołowe z offsetem/ukośne Dv ok. 80km/h), w którym śmierć ponieśli: 3,5-letnie dziecko w jednym samochodzie; kierowca (starszy mężczyzna) drugiego samochodu; matka dziecka (kierująca pierwszym samochodem) nie odniosła w trakcie wypadku poważniejszych obrażeń. Część wspólna:
Student(ka) 1:
Student(ka) 2:
|
Dr hab. Cezary Rzymkowski |
OPRACOWANIE MODELU GEOMETRYCZNO-MASOWEGO (3-D) CIAŁA CZŁOWIEKA NA PODSTAWIE BAZY VHP Praca dyplomowa magisterska lub ambitna inżynierska (dla 1 osoby) Wyznaczenie parametrów geometrycznych (wymiarów i objętości) a następnie, mas, położenia środków mas oraz głównych momentów bezwładności dla poszczególnych segmentów tworzących model ciała człowieka. Podstawę stanowić będą udostępnione przez prowadzącego dane z badań eksperymentalnych (seria fotografii obrazujących przekroje ciała w płaszczyźnie poprzecznej, co 1 mm) z bazy opracowanej w ramach projektu „The Visible Human Project” oraz dane literaturowe dotyczące gęstości poszczególnych tkanek ciała człowieka. |
|
Opracowanie propozycji rozwiązań pochłaniających energię w czasie kontaktu statków powietrznych z ziemią
|
|
Analiza zagrożeń i metod ich ograniczania w czasie wypadków samochodowych z udziałem kobiet w ciąży
|
|
Śledzenie pozycji ludzi w sekwencjach wideo
|
Dr Andrzej Kordecki |
Zamiana twarzy w sekwencjach wideo
|
|
Sterowanie predykcyjne robotem o dwóch stopniach swobody na podstawie danych pomiarowych (Data-based model predictive control of 2DOF robotic system)
|
Dr hab. Paweł Malczyk |
Projekt i wykonanie układu stabilizacji kulki na równi pochyłej (temat wydany)
|
|
Planowanie optymalnych trajektorii robota z zastosowaniem metody bezpośredniej transkrypcji (Optimal robot motion planning using direct transcription methods) (temat wydany)
|
|
Porównanie odpowiedzi modelu symulacyjnego silnika prądu stałego z układem rzeczywistym (ZAREZERWOWANY)
|
Dr Marcin Pękal |
Badania symulacyjne robota w środowisku ROS (ZAREZERWOWANY)
|
|
Dobór korzystnych parametrów implantu krążka międzykręgowego.
|
Dr Edyta Rola |
Model numeryczny złamań szyjki kości udowej jako alternatywa do kosztownych i pracochłonnych badań klinicznych in-vivo oraz eksperymentalnych in-vitro.
|
|
Modelowanie fizjologii człowieka: model sercowo-naczyniowy.
|
|
Symulacja zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego w ROS.
|
Dr Łukasz Woliński |