Opisy - prace magisterskie

Tematy zrealizowanych prac MAGISTERSKICH Promotor

Projekt i wykonanie układu stabilizacji kulki na równi pochyłej [temat zrealizowany]

  • Analiza dostępnych rozwiązań układów stabilizacji typu ball and beam.
  • Projekt elektromechaniczny urządzenia.
  • Integracja elementów mechanicznych, napędu i czujników pomiarowych w prototypie urządzenia.
  • Projekt układu regulacji oraz jego rzeczywista implementacja w LabView, na platformie NI myRIO.
  • Raport końcowy.
 Dr hab. Paweł Malczyk

Planowanie optymalnych trajektorii robota z zastosowaniem metody bezpośredniej transkrypcji (Optimal robot motion planning using direct transcription methods) [temat zrealizowany]

  • Przegląd stanu wiedzy z zakresu metod generowania optymalnych trajektorii robotów oraz stosowanych w tym zakresie metod optymalizacji.
  • Opracowanie przykładowych modeli dynamiki systemów robotycznych (wahadło odwrócone, manipulator, quadcopter) w Matlab (ew. Python).
  • Wdrożenie metody bezpośredniej transkrypcji wraz z zastosowaniem bibliotecznych metod optymalizacji (np. SQP).
  • Planowanie trajektorii obiektów typu point-to-point wraz z opcjami unikania przeszkód.  
  • Testy efektywności i dokładności. Badania wpływu parametrów metody transkrypcji na jakość generowanych trajektorii.
  • Raport końcowy.
 Dr hab. Paweł Malczyk

Systemy bezpieczeństwa dla dzieci przewożonych samochodami osobowymi z potencjałem wdrożeniowym (zakończone zgłoszeniem patentowym)

  • Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący wybranego sytemu bezpieczeństwa.
  • Badania skuteczności systemów bezpieczeństwa.
  • Ograniczenie przeciążeń działających na ciało człowieka.
  • Minimalizacja ryzyka odniesienia ciężkich lub śmiertelnych urazów w wyniku wypadków drogowych.
  • Opracowanie najważniejszych założeń proponowanego wynalazku, zgodnych z aktualnymi wymaganiami prawnymi.
  • Opracowanie modelu matematycznego, fizycznego lub numerycznego rozważanego systemu bezpieczeństwa.
  • Przygotowanie dokumentacji technicznej proponowanego rozwiązania technicznego.
  • Badania numeryczne lub doświadczalne skuteczności proponowanego wynalazku.
  • Próba znalezienia korzystniejszej kombinacji wybranych parametrów technicznych.
  • Sformułowanie oraz rozwiązanie zadania optymalizacji.
  • Opcjonalnie: dobór układu sterowania.
  • Sformułowanie ograniczeń.
  • Plany dalszych badań.