Start » Dydaktyka » Prace dyplomowe »
Prace dyplomowe inżynierskie
Proponowane tematy prac INŻYNIERSKICH | Promotor |
---|---|
Sterowanie metodą aktywnej kompensacji zakłóceń ADRC kulką na równi pochyłej (Active Disturbance Rejection Control for ball and beam system)
|
Dr hab. Paweł Malczyk |
Wykorzystanie robota FANUC do wykonania zadania sterowania siłowego z zastosowaniem systemu wizyjnego (ZAREZERWOWANY)
|
Dr Marcin Pękal |
Wykorzystanie środowiska symulacyjnego ROBOGUIDE do sterowania robotem FANUC (ZREALIZOWANY)
|
|
Projekt czujnika z zapamiętywaniem pomiarów i transmisją bezprzewodową wyników przy pomocy Bluetooth (ZABLOKOWANY ZE WZGLĘDU NA LIMIT PRAC DYPLOMOWYCH PROWADZONYCH JEDNOCZEŚNIE)
|
|
Analiza dynamiczna robota przemysłowego w środowisku Matlab z wykorzystaniem Robotics System Toolbox (ZABLOKOWANY ZE WZGLĘDU NA LIMIT PRAC DYPLOMOWYCH PROWADZONYCH JEDNOCZEŚNIE)
|
|
Symulacja robota z wykorzystaniem platformy ROS (ZAREZERWOWANY)
|
|
REKONSTRUKCJA WYPADKU DROGOWEGO Praca dyplomowa magisterska lub ambitna inżynierska, wspólna dla 2 osób, z możliwością wydzielenia niezależnych 2 (lub 3 w przypadku pracy inżynierskiej) tematów indywidualnych Interdyscyplinarna ekspertyza wypadku drogowego (zderzenie czołowe z offsetem/ukośne Dv ok. 80km/h), w którym śmierć ponieśli: 3,5-letnie dziecko w jednym samochodzie; kierowca (starszy mężczyzna) drugiego samochodu; matka dziecka (kierująca pierwszym samochodem) nie odniosła w trakcie wypadku poważniejszych obrażeń. Część wspólna:
Student(ka) 1:
Student(ka) 2:
|
Dr hab. Cezary Rzymkowski |
OPRACOWANIE MODELU GEOMETRYCZNO-MASOWEGO (3-D) CIAŁA CZŁOWIEKA NA PODSTAWIE BAZY VHP Praca dyplomowa magisterska lub ambitna inżynierska (dla 1 osoby) Wyznaczenie parametrów geometrycznych (wymiarów i objętości) a następnie, mas, położenia środków mas oraz głównych momentów bezwładności dla poszczególnych segmentów tworzących model ciała człowieka. Podstawę stanowić będą udostępnione przez prowadzącego dane z badań eksperymentalnych (seria fotografii obrazujących przekroje ciała w płaszczyźnie poprzecznej, co 1 mm) z bazy opracowanej w ramach projektu „The Visible Human Project” oraz dane literaturowe dotyczące gęstości poszczególnych tkanek ciała człowieka. |
|
Opracowanie propozycji rozwiązań pochłaniających energię w czasie kontaktu statków powietrznych z ziemią
Temat z możliwością rozszerzenia do pracy magisterskiej. |
|
Analiza zagrożeń i metod ich ograniczania w czasie wypadków samochodowych z udziałem kobiet w ciąży
Temat z możliwością rozszerzenia do pracy magisterskiej. |
|
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania:
|
Dr Andrzej Chmielniak |
Projekt i wykonanie robota mobilnego własnej konstrukcji:
|
|
Sterowanie manipulatorem robota Seekur Jr za pomocą urządzenia mobilnego:
|
|
Zadanie poszukiwania i podejmowania obiektu przez robota Seekur Jr wyposażonego w manipulator:
|
|
Segmentacja semantyczna ludzi oraz części ciała w obrazach.
|
Dr Andrzej Kordecki |
Systemy wizyjny parkingu dla samochodów.
|
|
Zdalna gra w szachy
|
|
Zmniejszenie złożoności obliczeniowej w metodach detekcji obiektów w obrazach
|
|
Kalibracja zniekształceń optycznych kamery:
|
|
Symulacyjne badanie wpływu niepewności na działanie systemu sterowania zaprojektowanego metodą linearyzującego sprzężenia zwrotnego (temat wydany)
Wskazana znajomość j. angielskiego pozwalająca na swobodne czytanie literatury fachowej. |
Dr Adam Woźniak |
Projekty koncepcyjne związane z systemami bezpieczeństwa dla dzieci przewożonych samochodami osobowymi z potencjałem wdrożeniowym (zakończone zgłoszeniem patentowym).
|
Dr Edyta Rola |
Modelowanie fizjologii człowieka: model dynamiki mięśni.
|
|
Analiza rzeczywistych sygnałów bioelektrycznych w środowisku Matlab.
|
|
Układ hormonalny jako układ regulacji zapewniający przystosowanie do zmiennych warunków środowiska zewnętrznego oraz wewnętrznego.
|
|
Fizjologiczny model pracy serca.
|
|
Holistyczny, biomechaniczny model ciała człowieka – synteza pracy poszczególnych układów.
|
|
Analizy wytrzymałościowe w środowisku ANSYS Workbench
|
|
Zagadnienia z zakresu biomechaniki zderzeń
|
|
Analiza układów dynamicznych wraz ze sterowaniem w środowisku Adams - Matlab/Simulink
|
Dr Marek Surowiec |
Analiza zachowania modeli biomechanicznych człowieka w interakcji ze środowiskiem zewnętrznym z zastosowaniem środowiska OpenSim
|
|
Pomiar i analiza zachowań układów dynamicznych z zastosowaniem platform CompactRIO lub PXI w środowisku LabView
|
|
Sterowanie optymalne manipulatorem płaskim z zastosowaniem iteracyjnego regulatora iLQR (Optimal control of planar manipulator using iterative iLQR regulator) - zrealizowany
|
Dr hab. Paweł Malczyk |
Planowanie optymalnych trajektorii robota z zastosowaniem metody bezpośredniej transkrypcji (Optimal robot motion planning using direct transcription methods) - zrealizowany
Sterowanie czasooptymalne układami wieloczłonowymi z zastosowaniem metody adjoint (Time-optimal control of multibody systems using the adjoint method) - zrealizowany
|
|