Tomasz Pogorzelski, M. Sc

Scientific degree  M.Sc. Position Contact info Tel.: (+48) 22 234 xx xx E-mail: tomasz.pogorzelski.dokt(at)pw.edu.pl 'Xxx' Building, room xxx Contact hours

Scientific interests

• Computer vision
• Artificial intelligence
• Unmanned aerial vehicles

Courses taught

Academic Databases

• ORCID
• Scopus
• Publons
• ResearchGate
• Repozytorium PW

Selected publications

• Pogorzelski Tomasz, Zielinska Teresa; Comparative Studies of Descriptor-based Image Matching Techniques for UAV Applications, IEEE Access, 2025
• Tomasz Pogorzelski, Teresa Zielińska, Sebastian Rutkowski, Specyfikacja wymagań dla systemu wizyjnej lokalizacji bezzałogowego statku powietrznego, Pomiary Automatyka Robotyka, Automation 2024 (artykuł zgłoszony, oczekuje na publikację)
• Teresa Zielińska, Tomasz Pogorzelski, Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery, Pomiary Automatyka Robotyka, Automation 2022
• Tomasz Pogorzelski, Teresa Zielińska, Vision Based Navigation Securing the UAV Mission Reliability, New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques, Springer, Automation, 2022
• Tomasz Pogorzelski, Karol Majek, Onboard to Satellite Image Matching for Relocalization of the UAVs, Uniwersytet Morski w Gdyni, 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI, 2022
• Pogorzelski Tomasz, Zygmunt Bogdan, Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie, Mechanik 07/2016, XVI Krajowa VII Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, 2016
• Tomasz Pogorzelski, Metody szybkiego prototypowania ze sprzężeniem zwrotnym robotów mobilnych z wykorzystaniem hardware in the loop, Mechanik 07/2015, XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 2015
• Pogorzelski Tomasz, Opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery, Mechanik 07/2014, XVIII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 2014