Marek Surowiec, Ph.D.

Scientific degree Ph.D. Position Senior lecturer Contact tel: +48 22 234 5722 E-mail: Marek.Surowiec(at)pw.edu.pl            msurowiec@meil.pw.edu.pl 'Nowy Lotniczy' Building, room 204 Office hours

Scientific interests

• Dynamics of multibody systems
• Biomechanics
• Automatic control systems

Courses taught

• Dynamika układów wieloczłonowych I
• Miernictwo i techniki eksperymentu
• Podstawy automatyki i sterowania IV
• Podstawy metod komputerowych w obliczeniach inżynierskich

Selected publications

• Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Multibody Modelling of a Tracked Robot’s Actuation System. Aerospace Robotics, GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences. Sąsiadek J. (Ed.), 75-93, Springer 2013
• Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego. Postępy Robotyki. Tom I, red. K. Tchoń i C. Zieliński, 179-188, OWPW, Warszawa 2012
• Surowiec M., Frączek J., Biomechanical analysis of shoulder joint movement by means of optimization methods, Proceedings of the 12th IFToMM World Congress (CDROM), Besançon (France), June 18-21, 2007
• Surowiec M., Frączek J., Static and dynamic optimization methods in application to muscle forces sharing problem, 95th ICB Seminar on: "Advanced research methods of biomechanics", Warsaw 2007
• Frączek J., Surowiec M., Lubiatowski P., Wyznaczanie sił mięśniowych w układzie stawu barkowego z wykorzystaniem modelu wirtualnego, XXVI Zjazd Polskiego Towarzystwa Medycyny Sportowej , „Postępy w medycynie sportowej”, Wrocław, 23 – 25 września 2005
• Surowiec M., Frączek J., Comparison of different criteria of muscle force distribution in shoulder mechanism using multibody method and optimization algorithms, Proceedings (CDROM) of Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Madrid (Spain), 21-24 June 2005
• Surowiec M., Frączek J., Zastosowanie metody układów wieloczłonowych w analizie biomechanicznej na przykładzie stawu barkowego, Konferencja użytkowników MSC.SOFTWARE Kraków, 14-16 czerwca 2005