mgr Tomasz Pogorzelski

Tytuł i stopień naukowy

Mgr. inż.

Stanowisko

Doktorant

Kontakt

Tel.: (+48) 22 234 XX XX
E-mail: tomasz.pogorzelski.dokt(at)pw.edu.pl

Gmach XXX, pokój xxx

Konsultacje

Zainteresowania naukowe

Wizja komputerowa
Sztuczna Inteligencja
Bezzałogowe statki powietrzne

Zajęcia dydaktyczne

Informacje w bazach danych

ORCID
Scopus
Publons
ResearchGate
Repozytorium PW

Wybrane publikacje

Pogorzelski Tomasz, Zielinska Teresa; Comparative Studies of Descriptor-based Image Matching Techniques for UAV Applications, IEEE Access, 2025
Tomasz Pogorzelski, Teresa Zielińska, Sebastian Rutkowski, Specyfikacja wymagań dla systemu wizyjnej lokalizacji bezzałogowego statku powietrznego, Pomiary Automatyka Robotyka, Automation 2024 (artykuł zgłoszony, oczekuje na publikację)
Teresa Zielińska, Tomasz Pogorzelski, Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery, Pomiary Automatyka Robotyka, Automation 2022
Tomasz Pogorzelski, Teresa Zielińska, Vision Based Navigation Securing the UAV Mission Reliability, New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques, Springer, Automation, 2022
Tomasz Pogorzelski, Karol Majek, Onboard to Satellite Image Matching for Relocalization of the UAVs, Uniwersytet Morski w Gdyni, 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI, 2022
Pogorzelski Tomasz, Zygmunt Bogdan, Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie, Mechanik 07/2016, XVI Krajowa VII Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, 2016
Tomasz Pogorzelski, Metody szybkiego prototypowania ze sprzężeniem zwrotnym robotów mobilnych z wykorzystaniem hardware in the loop, Mechanik 07/2015, XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 2015
Pogorzelski Tomasz, Opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery, Mechanik 07/2014, XVIII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 2014