Dynamika układów wieloczłonowych I - materiały

Politecnico di Milano — collaborative classes

Przykładowe tematy projektów (mile widziane zgłaszanie własnych pomysłów):

Projects proposals (578,72 kB, 27/02/2023 17:54)

MSD_possible_assignments (4,52 MB, 13/03/2023 23:07)

Dodatkowe wykłady w sali NL228 (we wtorek transmisja, a w czwartek wykład na żywo):

• wtorek, 30 maja, godz. 17:15-18:00 (Alessandro Tasora, Non-Smooth Contact Dynamics);
• czwartek, 1 czerwca, godz. 16:15-17:00 (Paweł Maciąg, Optimal Control of Multibody Systems Using the Adjoint Method)

Abstrakty wykładów:

• Non-Smooth Contact Dynamics
• Optimal Control of Multibody Systems Using the Adjoint Method (200,58 kB, 26/05/2023 17:11)

Zajęcia laboratoryjne

Harmonogram DUW 2023 (158,90 kB, 16/02/2023 11:21)

Uwaga: warto zwrócić się do firmy MSC o udostępnienie studenckiej wersji programu ADAMS (więcej informacji na zajęciach).

Instrukcja_1 (2,14 MB, 22/02/2022 22:15)

Instrukcja_2 (2,90 MB, 22/02/2022 22:16)

Instrukcja_3 (2,34 MB, 22/02/2022 22:17)

Instrukcja_4 (2,45 MB, 22/02/2022 22:18)

Instrukcja_5 (1,59 MB, 22/02/2022 22:19)

Instrukcja_6 (1,49 MB, 22/02/2022 22:20)

Instrukcja_7 (1,81 MB, 22/02/2022 22:21)

Instrukcja_8 (1,30 MB, 22/02/2022 22:22)

Modele 1-8 ZIP (245,39 kB, 22/02/2022 22:23)

Zadania domowe

Termin wykonania zadań z zakresu kinematyki: 15 maja 2023 r.

Zapisy do zespołów u prowadzących grupy laboratoryjne.

Zespół 1 - kinematyka (385,76 kB, 17/04/2023 11:51)

Zespół 2 - kinematyka (308,34 kB, 17/04/2023 11:51)

Zespół 3 - kinematyka (277,89 kB, 17/04/2023 11:52)

Zespół 4 - kinematyka (340,39 kB, 17/04/2023 11:52)

Zespół 5 - kinematyka (324,35 kB, 17/04/2023 11:52)

Zespół 6 - kinematyka (316,94 kB, 17/04/2023 11:53)