Konstruowanie robotów
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Ćwiczenia | Projekt |
|---|---|---|
| Dr Krzysztof Mianowski | Dr Krzysztof Mianowski | Dr Krzysztof Mianowski |
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-AR000-MSP-2013 Przedmiot kierunkowy (RiA) |
Studia magisterskie, sem. II |
W - 1, C - 2, P - 1 ECTS - 5 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
Mechanika, podstawy konstrukcji robotów
Cele przedmiotu
- Nauczenie sposobu formułowania i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota.
- Projekt zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego.
- Wykonanie projektu konstrukcyjnego robota technologicznego.
Program przedmiotu
- Omówienie zasad konstruowania manipulatorów robotów przemysłowych.
- Zasady doboru i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota – omówienie wpływu podstawowych parametrów technicznych na jakość obsługiwanych procesów.
- Zasady doboru parametrów robota dla określonych typów obsługiwanych zadań technologicznych i transportowych.
- Zasady zintegrowanego konstruowania układów sterowania silnikami z uwzględnieniem właściwości układów mechanicznych wraz z układami pomiarowymi, przekładniowymi i transmisyjnymi.
- Sposoby formułowania zadań dla robota technologicznego i związane z nimi założenia dotyczące konstrukcji robota technologicznego.
Zalecane lektury
- Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1993, wyd. II 1999,
- Honczarenko J,: Roboty przemysłowe, elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
Dodatkowe literatura
- Katalogi łożysk, silników, przekładni, elementów złącznych, normy materiałowe.