Teoria maszyn i mechanizmów
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Ćwiczenia | |
|---|---|---|
| Prof. Janusz Frączek | ||
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-00000-ISP-4021 Przedmiot kierunkowy (RiA, MiPM) |
Studia inżynierskie, semestr IV (RiA) Studia inżynierskie semestr VI (MiPM) |
W - 1, C - 1, ECTS - 3 |
Materiały do pobrania
Wymagania przedmiotu
- Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
- Znajomość mechaniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Cele przedmiotu
- Prezentacja podstawowych pojęć i zagadnień z dziedziny teorii maszyn i mechanizmów.
- Nauczenie metod analizy kinematycznej mechanizmów i maszyn.
- Nauczenie metod analizy dynamicznej mechanizmów i maszyn.
- Omówienie zagadnień wyważania mechanizmów.
- Przedstawienie nowoczesnych systemów obliczeniowych wykorzystywanych w teorii maszyn i mechanizmów.
Zawartość przedmiotu
- Struktura mechanizmów płaskich i przestrzennych: pojęcia wstępne, pary kinematyczne, otwarte i zamknięte łańcuchy kinematyczne, mechanizmy, schematy kinematyczne.
- Metody macierzowe kinematyki mechanizmów: zapis macierzowy, rodzaje współrzędnych, współrzędne członu, transformacje współrzędnych.
- Zadania kinematyki: zadania o położeniach, prędkościach i przyspieszeniach, algorytmy ogólne rozwiązywania zadań.
- Sprawdzian z pierwszej części materiału.
- Statyka mechanizmów: równowaga statyczna, zasada mocy chwilowych, wyważenie statyczne mechanizmów płaskich.
- Kinetostatyka mechanizmów: siły bezwładności, reakcje w parach kinematycznych, równowaga kinetostatyczna członu i mechanizmu.
- Dynamika mechanizmów w zapisie macierzowym: wyważanie układów wirujących, zadania proste i odwrotne dynamiki.
- Tarcie: różne modele tarcia, wpływ tarcia na własności dynamiczne maszyn.
- Sprawdzian z drugiej części materiału.
Zalecane lektury
- Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT, 2008.
- Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. OWPW, 2007.
- Uicker J.J., Pennock G.R.,Shigley J.E.: Theory of Machines and Mechanisms, fifth ed., Oxford University Press, 2016.
- Nikravesh P.E.: Computer Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice Hall 1988.