Podstawy automatyki i sterowania III
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Ćwiczenia | |
|---|---|---|
| Dr Andrzej Chmielniak |
Dr Andrzej Chmielniak Dr Edyta Rola |
|
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-AR000-ISP-5017 Przedmiot kierunkowy (RiA) |
Studia inżynierskie, sem. V |
W - 2, C - 2 ECTS - 4 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
Zakres materiału objęty przedmiotami: podstawy automatyki i sterowania I, podstawy automatyki i sterowania II.
Cele przedmiotu
Celem przedmiotu jest poznanie metod opisu i analizy układów wielowymiarowych w przestrzeni stanu. Rozszerzenie podstawowych metod analizy układów sterowania o elementy związane z opisem układów nieliniowych. Wprowadzenie opisu układów dyskretnych.
Program przedmiotu
- Opis systemów sterowania w przestrzeni stanów.
- Analiza macierzowa systemów sterowania.
- Pojęcia sterowalności i obserwowalności.
- Projektowanie regulatorów w przestrzeni stanów.
- Pojęcie obserwatora stanu i analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu.
- Stabilność w sensie Lapunowa.
- Wstęp do systemów nieliniowych.
- Wprowadzenie transformaty Z.
- Wstęp do sterowania dyskretnego.
- Wstęp do projektowania regulatorów dyskretyzowanych.
- Zasada regulacji predykcyjnej.
- Warstwowa struktura układów sterowania.
Zalecane lektury
- Ogata. K. Modern Control Enginnering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Yersay 07458 – Third Edition.
- A. Olędzki (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991. Skrypt dostępny w wersji elektronicznej za pośrednictwem strony internetowej Biblioteki Głównej PW.