Programowanie w ROS
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Ćwiczenia i laboratorium | |
|---|---|---|
| dr Łukasz Woliński | dr Łukasz Woliński | |
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-ARROB-MSP-3002 | Studia magisterskie, semestr III (RiA) | L - 2, ECTS - 2 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
- Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu kinematyki i dynamiki manipulatorów.
- Znajomość programowania w Pythonie lub C++.
Cele przedmiotu
- Zdobycie praktycznej wiedzy i umiejętności z zakresu planowania trajektorii, kinematyki prostej i odwrotnej manipulatorów.
- Zdobycie praktycznej wiedzy z zakresu programowania robotów.
Program przedmiotu
- Modelowanie i wizualizacja robota
- Interpolacja ruchu robota
- Kinematyka robota
- Symulacja robotów
- Sprawdziany (wejściówki)
Zalecane lektury
- Spong M. W., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control, Wiley (2020).
- www.robotyka.ia.pw.edu.pl
- https://index.ros.org/doc/ros2/