Roboty autonomiczne

Charakterystyka przedmiotu

Wykład Ćwiczenia i laboratorium  
Dr Andrzej Chmielniak Dr Andrzej Chmielniak  
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-ARROB-MSP-3003

Przedmiot specjalnościowy (R)

Studia magisterskie, semestr III (RiA) W - 2,  ECTS - 3

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • Zalecana jest wiedza z zakresu przedmiotu Roboty mobilne ze studiów I stopnia
  • Zalecana jest znajomość zagadnień z kinematyki i dynamiki na poziomie odpowiadającym studiom I stopnia

Cele przedmiotu

  • Zdobycie wiedzy dotyczącej pojęcia autonomii i sztucznej inteligencji w robotyce.
  • Zaznajomienie się z zaawansowanymi zagadnieniami nawigacji
  • Zdobycie wiedzy w zakresie pracy zespołowej robotów ze sobą nawzajem i z człowiekiem.
  • Pozyskanie wiedzy o maszynach kroczących, mikrorobotyce i zastosowaniach robotów autonomicznych.

Program przedmiotu

  • Wprowadzenie, definicja autonomii, poziomy autonomii
  • Sztuczna inteligencja w robotyce: sensoryka, działanie, planowanie i uczenie
  • Agregacja danych z czujników
  • Techniki jednoczesnego mapowania i samolokalizacji (SLAM)
  • Zaawansowane metody planowania ścieżki
  • Praca zespołowa robotów – komunikacja, planowanie i organizacja działań
  • Systemy wieloagentowe w robotyce
  • Roboty kooperujące z człowiekiem
  • Maszyny kroczące – konstrukcje, sposoby lokomocji, systemy sterowania
  • Mikrorobotyka
  • Zastosowania robotów autonomicznych
  • Kierunki prac badawczych w robotyce mobilnej
  • Sprawdzian zaliczeniowy

Zalecane lektury

  • Roland Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press 2011.
  • George A. Bekey, Autonomous Robots, MIT Press 2005.
  • Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer 2016.
  • Eugene Kagan et al., Autonomous Mobile Robots and Multi‐Robot Systems, John Wiley&Sons, 2019.
  • Robin R. Murphy, Introduction to AI Robotics, Second Edition, MIT Press 2019.
  • Metin Sitti, Mobile Microrobotics, MIT Press 2017.
  • Gerhard Weiss, Multiagent Systems, Second Edition, MIT Press 2013.
  • Howie Choset, Principles of Robot Motion, MIT Press 2005.
  • Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Materiały do pobrania