Roboty autonomiczne
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Ćwiczenia i laboratorium | |
|---|---|---|
| Dr Andrzej Chmielniak | Dr Andrzej Chmielniak | |
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-ARROB-MSP-3003 Przedmiot specjalnościowy (RiA, R) |
Studia magisterskie, semestr III (RiA) | W - 2, ECTS - 2 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
- Zalecana jest wiedza z zakresu przedmiotu Roboty mobilne ze studiów I stopnia
- Zalecana jest znajomość zagadnień z kinematyki i dynamiki na poziomie odpowiadającym studiom I stopnia
Cele przedmiotu
- Zdobycie wiedzy dotyczącej pojęcia autonomii i sztucznej inteligencji w robotyce.
- Zaznajomienie się z zaawansowanymi zagadnieniami nawigacji
- Zdobycie wiedzy w zakresie pracy zespołowej robotów ze sobą nawzajem i z człowiekiem.
- Pozyskanie wiedzy o maszynach kroczących, mikrorobotyce i zastosowaniach robotów autonomicznych.
Program przedmiotu
- Wprowadzenie, definicja autonomii, poziomy autonomii
- Sztuczna inteligencja w robotyce: sensoryka, działanie, planowanie i uczenie
- Agregacja danych z czujników
- Techniki jednoczesnego mapowania i samolokalizacji (SLAM)
- Zaawansowane metody planowania ścieżki
- Praca zespołowa robotów – komunikacja, planowanie i organizacja działań
- Systemy wieloagentowe w robotyce
- Roboty kooperujące z człowiekiem
- Maszyny kroczące – konstrukcje, sposoby lokomocji, systemy sterowania
- Mikrorobotyka
- Zastosowania robotów autonomicznych
- Kierunki prac badawczych w robotyce mobilnej
- Sprawdzian zaliczeniowy
Zalecane lektury
- Roland Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press 2011.
- George A. Bekey, Autonomous Robots, MIT Press 2005.
- Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer 2016.
- Eugene Kagan et al., Autonomous Mobile Robots and Multi‐Robot Systems, John Wiley&Sons, 2019.
- Robin R. Murphy, Introduction to AI Robotics, Second Edition, MIT Press 2019.
- Metin Sitti, Mobile Microrobotics, MIT Press 2017.
- Gerhard Weiss, Multiagent Systems, Second Edition, MIT Press 2013.
- Howie Choset, Principles of Robot Motion, MIT Press 2005.
- Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).