Roboty autonomiczne

Charakterystyka przedmiotu

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

• Zalecana jest wiedza z zakresu przedmiotu Roboty mobilne ze studiów I stopnia
• Zalecana jest znajomość zagadnień z kinematyki i dynamiki na poziomie odpowiadającym studiom I stopnia

Cele przedmiotu

• Zdobycie wiedzy dotyczącej pojęcia autonomii i sztucznej inteligencji w robotyce.
• Zaznajomienie się z zaawansowanymi zagadnieniami nawigacji
• Zdobycie wiedzy w zakresie pracy zespołowej robotów ze sobą nawzajem i z człowiekiem.
• Pozyskanie wiedzy o maszynach kroczących, mikrorobotyce i zastosowaniach robotów autonomicznych.

Program przedmiotu

• Wprowadzenie, definicja autonomii, poziomy autonomii
• Sztuczna inteligencja w robotyce: sensoryka, działanie, planowanie i uczenie
• Agregacja danych z czujników
• Techniki jednoczesnego mapowania i samolokalizacji (SLAM)
• Zaawansowane metody planowania ścieżki
• Praca zespołowa robotów – komunikacja, planowanie i organizacja działań
• Systemy wieloagentowe w robotyce
• Roboty kooperujące z człowiekiem
• Maszyny kroczące – konstrukcje, sposoby lokomocji, systemy sterowania
• Mikrorobotyka
• Zastosowania robotów autonomicznych
• Kierunki prac badawczych w robotyce mobilnej
• Sprawdzian zaliczeniowy

Zalecane lektury

• Roland Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press 2011.
• George A. Bekey, Autonomous Robots, MIT Press 2005.
• Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer 2016.
• Eugene Kagan et al., Autonomous Mobile Robots and Multi‐Robot Systems, John Wiley&Sons, 2019.
• Robin R. Murphy, Introduction to AI Robotics, Second Edition, MIT Press 2019.
• Metin Sitti, Mobile Microrobotics, MIT Press 2017.
• Gerhard Weiss, Multiagent Systems, Second Edition, MIT Press 2013.
• Howie Choset, Principles of Robot Motion, MIT Press 2005.
• Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Materiały do pobrania