Teoria maszyn i mechanizmów

Charakterystyka przedmiotu

Materiały do pobrania

Wymagania przedmiotu

• Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
• Znajomość mechaniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.

Cele przedmiotu

• Prezentacja podstawowych pojęć i zagadnień z dziedziny teorii maszyn i mechanizmów.
• Nauczenie metod analizy kinematycznej mechanizmów i maszyn.
• Nauczenie metod analizy dynamicznej mechanizmów i maszyn.
• Omówienie zagadnień wyważania mechanizmów.
• Przedstawienie nowoczesnych systemów obliczeniowych wykorzystywanych w teorii maszyn i mechanizmów.

Zawartość przedmiotu

• Struktura mechanizmów płaskich i przestrzennych: pojęcia wstępne, pary kinematyczne, otwarte i zamknięte łańcuchy kinematyczne, mechanizmy, schematy kinematyczne.
• Metody macierzowe kinematyki mechanizmów: zapis macierzowy, rodzaje współrzędnych, współrzędne członu, transformacje współrzędnych.
• Zadania kinematyki: zadania o położeniach, prędkościach i przyspieszeniach, algorytmy ogólne rozwiązywania zadań.
• Sprawdzian z pierwszej części materiału.
• Statyka mechanizmów: równowaga statyczna, zasada mocy chwilowych, wyważenie statyczne mechanizmów płaskich.
• Kinetostatyka mechanizmów: siły bezwładności, reakcje w parach kinematycznych, równowaga kinetostatyczna członu i mechanizmu.
• Dynamika mechanizmów w zapisie macierzowym: wyważanie układów wirujących, zadania proste i odwrotne dynamiki.
• Tarcie: różne modele tarcia, wpływ tarcia na własności dynamiczne maszyn.
• Sprawdzian z drugiej części materiału.

 Zalecane lektury

• Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT, 2008.
• Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. OWPW, 2007.
• Uicker J.J., Pennock G.R.,Shigley J.E.: Theory of Machines and Mechanisms, fifth ed., Oxford University Press, 2016.
• Nikravesh P.E.: Computer Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice Hall 1988.

Materiały do pobrania