Podstawy automatyki i sterowania II

Charakterystyka przedmiotu

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

Zalecane posiadanie wiedzy i umiejętności z zakresu przedmiotu podstawy automatyki i sterowania I (brak zaliczenia tego przedmiotu nie jest czynnikiem automatycznie blokującym możliwość uczęszczania na zajęcia).

Cele przedmiotu

• Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorów zapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia.

Program przedmiotu

Wykłady

• Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe.
• Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości.
• Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności z wykorzystaniem wykresów Bodego.
• Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu wykresów Bodego.
• Metoda linii pierwiastkowej.
• Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej.
• Typowe zadania sterowania.

Ćwiczenia

• Logarytmiczne charakterystyki Bodego -- badanie stabilności.
• Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (lead) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
• Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (lag) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
• Projektowanie kompensatorów typu lead-lag z wykorzystaniem wykresów Bodego.
• Metoda linii pierwiastkowych.
• Projektowanie kompensatorów typu lead metodą linii pierwiastkowych.
• Projektowanie kompensatorów typu lag metodą linii pierwiastkowych.

Zalecane lektury

• Ogata. K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
• Materiały dostarczone przez wykładowcę.

Materiały do pobrania