Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania II

Charakterystyka przedmiotu

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

• Znajomość zagadnień automatyki i sterowania w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
• Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów.
• Podstawowa znajomość systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW

Cele przedmiotu

• Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi sterowników PLC.
• Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania sterowników PLC w układach kontrolno-pomiarowych.
• Ugruntowanie wiedzy i umiejętności z zakresudoświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji.
• Rozszerzenie wiedzy i umiejętności z zakresu podstaw obsługi środowiska kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
• Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu prowadzenia badań symulacyjnych i analizy mechanizmu w czasie rzeczywistym.
• Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi zaawansowanych sterowników silników.
• Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania zaawansowanych w układów kontrolno-pomiarowych w sterowaniu silnikami.
• Rozwój umiejętności i kompetencji społecznych dotyczących pracy w grupie.

Zakres laboratorium

• Przekazanie wiadomości wstępnych oraz  zasady BHP obowiązujące w laboratorium
• Sterowanie prostym układem robotycznym z wykorzystaniem zintegrowanego układu sterowania (PLC+HMI)
• Sterowanie nadrzędne modelem procesu technologicznego przy wykorzystaniu sterownika PLC i wizualizacja procesów przemysłowych.Dobór parametrów układu regulacji w zależności od typu regulatora przemysłowego przy różnych obciążeniach układu napędowego.
• Zastosowanie przemysłowych sterowników w procesie sterowania silnikiem na poziomie przemieszczeń, prędkości i momentu.
• Wykorzystanie modelu kinematycznego mechanizmu robota w tworzeniu i sterowaniu trajektorią robota.
• Techniki pozyskiwania, przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem LabView. Wykorzystanie wirtualnych przyrządów w procesie sterowania rzeczywistym obiektem.
• Zaliczanie przedmiotu.

Program zajęć

• Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium.
• Ćw. 1.
• Ćw. 2.
• Ćw. 3.
• Ćw. 4.
• Ćw. 5.
• Ćw. 6.
• Ćw. 7.
• Ćw. 8.
• Ćw. 9.
• Ćw. 10.
• Zaliczanie przedmiotu (w tym ewentualne poprawki ocen formujących z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych).

Zalecane lektury

1. Instrukcje laboratoryjne, opublikowane na stronie przedmiotu (https://ztmir.meil.pw.edu.pl/, zakładka Dydaktyka -> Zajęcia dydaktyczne).
2. T.P. Zieliński: "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań", Wyd. WKŁ, Warszawa 2013.
3. LabVIEW User Manual - National Instruments
4. Maxon Motor EPOS2 User manual - Maxon Motor AG
5. 2 DoF robot Experiment User Manual - Quanser Inc
6. Siemens SIMATIC S7 System Manual - Siemens AG

Materiały do pobrania