Laboratorium pomiarów automatyki i sterowania II

Charakterystyka przedmiotu

Laboratorium    
Dr Marek Surowiec (koordynator przedmiotu)    
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-AR000-ISP-5020

przedmiot obowiązkowy dla kierunku Robotyka i automatyka, wszystkie specjalności

Studia inżynierskie, sem. V (RiA) L - 2, ECTS - 2

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • Znajomość zagadnień automatyki i sterowania w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
  • Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów.
  • Podstawowa znajomość systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW

Cele przedmiotu

  • Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi sterowników PLC.
  • Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania sterowników PLC w układach kontrolno-pomiarowych.
  • Ugruntowanie wiedzy i umiejętności z zakresudoświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji.
  • Rozszerzenie wiedzy i umiejętności z zakresu podstaw obsługi środowiska kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
  • Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu prowadzenia badań symulacyjnych i analizy mechanizmu w czasie rzeczywistym.
  • Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi zaawansowanych sterowników silników.
  • Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania zaawansowanych w układów kontrolno-pomiarowych w sterowaniu silnikami.
  • Rozwój umiejętności i kompetencji społecznych dotyczących pracy w grupie.

Zakres laboratorium

  • Przekazanie wiadomości wstępnych oraz  zasady BHP obowiązujące w laboratorium
  • Sterowanie prostym układem robotycznym z wykorzystaniem zintegrowanego układu sterowania (PLC+HMI)
  • Sterowanie nadrzędne modelem procesu technologicznego przy wykorzystaniu sterownika PLC i wizualizacja procesów przemysłowych.Dobór parametrów układu regulacji w zależności od typu regulatora przemysłowego przy różnych obciążeniach układu napędowego.
  • Zastosowanie przemysłowych sterowników w procesie sterowania silnikiem na poziomie przemieszczeń, prędkości i momentu.
  • Wykorzystanie modelu kinematycznego mechanizmu robota w tworzeniu i sterowaniu trajektorią robota.
  • Techniki pozyskiwania, przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem LabView. Wykorzystanie wirtualnych przyrządów w procesie sterowania rzeczywistym obiektem.
  • Zaliczanie przedmiotu.

Program zajęć

  • Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium.
  • Ćw. 1.
  • Ćw. 2.
  • Ćw. 3.
  • Ćw. 4.
  • Ćw. 5.
  • Ćw. 6.
  • Ćw. 7.
  • Ćw. 8.
  • Ćw. 9.
  • Ćw. 10.
  • Zaliczanie przedmiotu (w tym ewentualne poprawki ocen formujących z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych).

Zalecane lektury

  1. Instrukcje laboratoryjne, opublikowane na stronie przedmiotu (https://ztmir.meil.pw.edu.pl/, zakładka Dydaktyka -> Zajęcia dydaktyczne).
  2. T.P. Zieliński: "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań", Wyd. WKŁ, Warszawa 2013.
  3. LabVIEW User Manual - National Instruments
  4. Maxon Motor EPOS2 User manual - Maxon Motor AG
  5. 2 DoF robot Experiment User Manual - Quanser Inc
  6. Siemens SIMATIC S7 System Manual - Siemens AG

Materiały do pobrania