Podstawy automatyki i sterowania I - materiały

Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2024/2025.

Ogłoszenia

[24.09.2024] Zgodnie z harmonogramem zajęć, pierwszy wykład dla grupy RiA+LiK odbędzie się 4.10.2024 (piątek), zaś pierwszy wykład dla grupy E+MiPM będzie miał miejsce 7.10.2024 (poniedziałek).

Wyniki

Harmonogram zajęć

harmonogram_PAS1_24Z (169,25 kB, 16/12/2024 16:44)

Prace domowe

Praca domowa - seria I

Zadanie domowe — seria I (1,15 MB, 16/11/2023 15:47)

Zadanie domowe — seria I — rozwiązania (407,03 kB, 16/11/2023 15:48)

Praca domowa - seria II

Zadania domowe — seria II (661,31 kB, 3/01/2024 13:13)

Zadanie domowe — seria II — rozwiązania (239,24 kB, 3/01/2024 13:13)

Nr	Temat	Plik PDF	Czytelnia
0	Wprowadzenie i sylabus	wyklad0H (447,31 kB, 1/10/2024 10:31)	-
1	Wprowadzenie do układów sterowania	wyklad1H (5,74 MB, 1/10/2024 12:46)	[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1
2	Transformata Laplace'a i jej zastosowania	wyklad2H (2,13 MB, 9/10/2024 14:21)	[Ol] 3.1, [O] App. A, B
3	Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów	wyklad3H (2,15 MB, 21/10/2024 22:03)	[Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5
4	CUD w przestrzeni stanów	wyklad4H (1,28 MB, 14/11/2024 01:34)	[Ol] 2.5, 4.2, 5.1, [O] 2-3, 2-4, 2-7, [DB] 2.6, 2.7
5	Analiza częstotliwościowa sygnałów ciągłych	wyklad5H (827,98 kB, 18/11/2024 11:02)	[Ol] 2.2.2, Fourier
6	Analiza układów liniowych w dziedzinie częstotliwości	wyklad6H (175,15 kB, 18/11/2024 11:03)	[Ol] 3.3, 3.4, [O] 7-1
7	Charakterystyki częstotliwościowe	wyklad7H (4,34 MB, 24/11/2024 22:37)	[DB] 8.1, 8.2 (p. 496-503), 8.3
8	Stabilność liniowych układów stacjonarnych	wyklad8H (7,59 MB, 15/12/2024 21:18)	[Ol] 6.1-6.3, [O] 5-6, Lapunow
9	Częstotliwościowe kryteria stabilności		[Ol] 6.3.3, [O] 7-5, 7-6, 7-7

Materiały ćwiczeniowe

Nr	Temat	Pliki
1	Opis sygnałów w dziedzinie czasu	Ćw1 (768,18 kB, 30/09/2024 12:02)
2	Proste i odwrotne przekształcenie Laplace’a	Ćw2 (1,54 MB, 17/10/2024 10:27)
3	Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe	Ćw3 (1,75 MB, 30/10/2024 11:39)
4	Przekształcanie schematów blokowych	Ćw4 (1,75 MB, 19/11/2024 09:10)
5	Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne	Ćw5 (1,36 MB, 4/12/2024 07:55)
6	Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne	Ćw6 (1,32 MB, 18/12/2024 08:54)
7	Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego	Ćw7 (1,74 MB, 4/12/2024 07:56)
1-7	Zadania dodatkowe	ZadDod (434,17 kB, 2/10/2024 10:37)

Materiały dodatkowe

tabliceTransformat (71,27 kB, 14/10/2022 14:30)

TabelaTransformatRozszerzona (5,39 MB, 14/10/2022 14:31)

wyklad2S (187,71 kB, 9/10/2024 14:21)

wyklad3S (263,95 kB, 18/10/2024 11:55)

wyklad4S (221,89 kB, 26/10/2024 18:47)

19ways+ (549,38 kB, 26/10/2024 18:47)

schematy (182,05 kB, 26/10/2024 18:48)

Fourier (7,94 MB, 14/11/2024 14:50)

wyklad5S (724,74 kB, 18/11/2024 11:02)

wyklad7S (815,32 kB, 24/11/2024 22:37)

semilogPaper (24,88 kB, 24/11/2024 22:38)

skalaLog (36,46 kB, 24/11/2024 22:39)

Lapunow (2,62 MB, 15/12/2024 21:19)

wyklad8S (36,41 kB, 15/12/2024 21:19)