harmonogram_PAS1_25Z
(172,95 kB,
14/10/2025 13:35)
Podstawy automatyki i sterowania I - materiały
Opis przedmiotu |
Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2025/2026.
Ogłoszenia
[14.10.2025 r.] UWAGA: Grupy ćwiczeniowe nr 3 i 4 będą miały zajęcia w sali AK.
Wyniki
Harmonogram zajęć
harmonogram_PAS1_25Z
(172,95 kB,
14/10/2025 13:35)
Prace domowe
Praca domowa - seria I
|
Zadanie domowe — seria I
(1,15 MB,
16/11/2023 15:47)
|
|
Zadanie domowe — seria I — rozwiązania
(407,03 kB,
16/11/2023 15:48)
|
Praca domowa - seria II
|
Zadania domowe — seria II
(661,31 kB,
3/01/2024 13:13)
|
|
Zadanie domowe — seria II — rozwiązania
(239,24 kB,
3/01/2024 13:13)
|
| |
Materiały wykładowe |
| |
Nr |
Temat |
Plik PDF |
Czytelnia |
| 0 | Wprowadzenie i sylabus |
wyklad0H
(458,04 kB,
3/10/2025 08:48)
|
- |
| 1 | Wprowadzenie do układów sterowania |
wyklad1H
(5,74 MB,
3/10/2025 08:49)
|
[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1 |
| 2 | Transformata Laplace'a i jej zastosowania |
wyklad2H
(2,16 MB,
9/10/2025 23:58)
|
[Ol] 3.1, [O] App. A, B |
| 3 | Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów |
wyklad3H
(5,64 MB,
28/10/2025 18:06)
|
[Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5 |
| 4 | CUD w przestrzeni stanów |
wyklad4H
(1,32 MB,
30/10/2025 21:25)
|
[Ol] 2.5, 4.2, 5.1, [O] 2-3, 2-4, 2-7, [DB] 3.6, 3.7 |
| 5 | Analiza częstotliwościowa sygnałów ciągłych | [Ol] 2.2.2, Fourier
(7,94 MB,
30/10/2025 21:51)
|
|
| 6 | Analiza układów liniowych w dziedzinie częstotliwości | [Ol] 3.3, 3.4, [O] 7-1 |
Materiały ćwiczeniowe
Nr |
Temat |
Pliki |
| 1 | Opis sygnałów w dziedzinie czasu |
Ćw1
(768,18 kB,
30/09/2024 12:02)
|
| 2 | Proste i odwrotne przekształcenie Laplace’a |
Ćw2
(1,54 MB,
17/10/2024 10:27)
|
| 3 | Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe |
Ćw3
(1,75 MB,
30/10/2024 11:39)
|
| 4 | Przekształcanie schematów blokowych |
Ćw4
(1,75 MB,
19/11/2024 09:10)
|
| 5 | Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne |
Ćw5
(1,36 MB,
4/12/2024 07:55)
|
| 6 | Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne |
Ćw6
(1,32 MB,
18/12/2024 08:54)
|
| 7 | Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego |
Ćw7
(1,74 MB,
9/01/2025 07:58)
|
| 1-7 | Zadania dodatkowe |
ZadDod
(434,17 kB,
2/10/2024 10:37)
|
Materiały dodatkowe
tabliceTransformat
(71,27 kB,
14/10/2022 14:30)
TabelaTransformatRozszerzona
(5,39 MB,
14/10/2022 14:31)
wyklad2S
(192,90 kB,
9/10/2025 23:59)
wyklad3S
(269,77 kB,
23/10/2025 10:51)
wyklad4S
(274,17 kB,
30/10/2025 21:26)
19ways+
(549,38 kB,
30/10/2025 21:26)
schematy
(182,05 kB,
30/10/2025 21:27)