Podstawy automatyki i sterowania II Lab
Charakterystyka przedmiotu
| Laboratorium | ||
|---|---|---|
| Dr Marek Surowiec | ||
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| NK362, przedmiot kierunkowy (AiR) | Studia inżynierskie | L - 2, ECTS - 2 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
- Podstawy automatyki i sterowania I,
- podstawy automatyki i sterowania II,
- technika mikroprocesorowa I.
Cele przedmiotu
Nauczenie metod:
- pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki,
- doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji,
- badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji,
- programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.
Program przedmiotu
- Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
- Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
- Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny.
- Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych.
- Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji.
- Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
- Programowanie sterownika PLC.
- Programowanie mikrokontrolera.
Zalecane lektury
- A. Olędzki (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991. Skrypt dostępny w wersji elektronicznej.
- Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne.
- Dokumentacje techniczne wybranych sterowników PLC i mikrokontrolerów.