Podstawy automatyki i sterowania II - materiały

Opis przedmiotu

Regulamin przedmiotu

PASII_harmonogram_2025 (67,15 kB, 19/02/2025 15:23)

Ogłoszenia

Listy i oceny

Praca domowa

Harmonogram i zasady zaliczenia przedmiotu

Wykłady oraz Ćwiczenia z przedmiotu rozpoczynają się zgodnie z przedstawionym harmonogramem. W przypadku kolizji z innymi przedmiotami prosimy o informacje zwrotne.

Na pierwsze ćwiczenia z przedmiotu PAS II proszę wydrukować i przynieść papier logarytmiczny (zamieszczony w materiałach do przedmiotu przy ćwiczeniu nr 1).

Materiały do Wykładów

Materiały do wykładów zamieszczane są w MS-Teams, zespół: PAS-2_2025L, kod umożliwiający dołączenie do zespołu przekazywany jest w czasie wykładów.

Ćwiczenie 1

Logarytmiczne charakterystyki Bodego

PapierPollogarytmiczny (24,88 kB, 15/02/2011 10:11)

Wydruk_Przyklad8-1 (285,64 kB, 15/02/2011 10:14)

Bode_diagrams_rysunki_1 (629,15 kB, 15/02/2011 10:13)

Bode_diagrams_rysunki_2 (856,74 kB, 15/02/2011 10:13)

wykresy_Bodego (26,62 kB, 15/02/2011 10:14)

Ćwiczenie 2

Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (LEAD)

Materiały do zajęć prowadzonych zdalnie:

wskazniki_jakosci_wzory (652,79 kB, 15/02/2011 10:17)

PAS2_Cw2_P1 (706,18 kB, 11/03/2018 14:40)

Ćwiczenie 3

Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (LAG)

Materiały do zajęć prowadzonych zdalnie:

PAS II_Cw_3_MATLAB_Code (116,82 kB, 20/03/2018 14:59)

Ćwiczenie 4

Metoda linii pierwiastkowych

konfiguracje (61,90 kB, 15/02/2011 10:25)

Ćwiczenie 5

Projektowanie kompensatorów typu "lead" metodą linii pierwiastkowych

Ćwiczenie 6

Projektowanie kompensatorów typu "lag" metodą linii pierwiastkowych

komentarzLAG (283,05 kB, 2/06/2014 09:27)

Ćwiczenie 7

Projektowanie kompensatorów w MATLABIE