Systemy programowania robotów - materiały

Opis przedmiotu

Regulamin przedmiotu

Ocena końcowa z przedmiotu wystawiana jest na podstawie liczby punktów uzyskanych na sprawdzianie (6 p.) oraz zdobytych za pracę na ćwiczeniach laboratoryjnych (4 p.).

Skala ocen
Punkty	<5	>=5	>=6	>=7	>=8	>=9
Ocena	2	3	3.5	4	4.5	5

Wykłady

Wykład 2022 - ruch przestrzenny i kinematyka manipulatorów (1,88 MB, 20/11/2022 13:24)

SPR_01_Architektura_systemow_sterowania (1009,97 kB, 21/10/2017 00:29)

SPR_02_Informacje_wstepne (2,78 MB, 21/10/2017 00:30)

SPR_03_Sieci_przemyslowe_1 (1004,50 kB, 21/10/2017 00:34)

SPR_04_Sieci_przemyslowe_2 (342,09 kB, 21/10/2017 00:34)

SPR_05_Sieci_przemyslowe_3 (538,37 kB, 21/10/2017 00:35)

SPR_06_JezykiProgRob (4,71 MB, 21/10/2017 00:36)

SPR_07_Kuka_KRL (7,79 MB, 21/10/2017 00:37)

SPR_08_Fanuc_KAREL (117,47 kB, 21/10/2017 00:38)

SPR_09_Bezpieczenstwo_w_Lab_Robotyki (858,73 kB, 14/10/2017 18:16)

Zadania domowe

Przydział zadań domowych (97,67 kB, 18/12/2022 13:38)

Zadania domowe z SPR - seria I (296,05 kB, 18/12/2022 13:18)

Zadania domowe z SPR - seria II (253,85 kB, 18/12/2022 13:18)

Instrukcje do ćwiczeń

WIADRO – WIADomości wstępne – programowanie RObotów (2,73 MB, 30/10/2017 10:48)

PROROK LWR – PROgramowanie RObotów Kuka LWR (12,97 MB, 20/11/2022 13:01)

PROROK Agilus – PROgramowanie RObotów Kuka Agilus (6,15 MB, 7/10/2018 14:24)

PROZAK – PROgramowanie ZAawansowane robotów Kuka (161,76 kB, 5/11/2017 15:09)

PROFAN – Programowanie RObotów FANuc (4,38 MB, 13/12/2018 01:21)

PROWIZJA – PROgramowanie z użyciem danych z systemu WIZyjnego (4,73 MB, 7/10/2018 00:24)

CYFERKA – CYFrowe wEjścia Robota Kuka Agilus (6,51 MB, 22/01/2018 17:41)