Oceny z DSR v2
(111,25 kB,
25/01/2023 15:49)
Dynamika i sterowanie robotów – materiały
Opis przedmiotu
Regulamin przedmiotu
Ocena jest wystawiana na podstawie wyników dwóch sprawdzianów cząstkowych (6 p. + 4 p.).
| Skala ocen | ||||||
| Punkty | <5 | >=5 | >=6 | >=7 | >=8 | >=9 |
| Ocena | 2 | 3 | 3.5 | 4 | 4.5 | 5 |
Wyniki sprawdzianów
Oceny z DSR v2
(111,25 kB,
25/01/2023 15:49)
Treść wykładów
Jest tu sukcesywnie publikowana.
DSR_0 – organizacja zajęć
(592,82 kB,
12/10/2022 01:02)
DSR_1_3 – trajektorie
(1,35 MB,
22/11/2022 22:40)
Pliki-na-zajecia (redundantne)
(12,39 kB,
12/10/2022 14:17)
DSR_4_6 – redundantne
(2,92 MB,
16/02/2023 13:27)
DSR_7_9 – dynamika
(4,54 MB,
23/11/2022 17:59)
DSR_10 - dynamika pojedynczej osi
(1,71 MB,
19/01/2023 01:21)
DSR_11 - sterowanie pozycyjne
(905,83 kB,
19/01/2023 01:21)
DSR_12 - metoda wyliczanych momentów
(1,93 MB,
19/01/2023 01:22)
DSR_13 - nieliniowe metody
(2,44 MB,
19/01/2023 01:22)
Materiały dodatkowe
Zadania treningowe (trajektorie i dynamika)
(152,57 kB,
16/12/2022 18:25)