![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
Podstawy automatyki i sterowania I - materiały
Opis przedmiotu |
Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2023/2024.
Ogłoszenia
[06.02.2024 r.] Przesyłam ostateczne wyniki z przedmiotu. Zdecydowaliśmy się na obniżenie progu zaliczenia na 2 pkt. Mogą Państwo obejrzeć swoje prace w najbliższy czwartek, w g. 14:15-15, w NL234. W związku z obniżeniem progu zaliczenia, nie przewidujemy możliwości negocjacji wyniku.
[02.02.2024 r.] zgodnie z planem, konsultacje po kolokwium nr 2 odbędą się dzisiaj, g. 12-13, s. NL228. Sprawdzian poprawkowy odbędzie się natomiast w poniedziałek 5.02.2024 r. g. 12:15-14 w sali A0.
[19.12.2024 r] jutro są godziny dziekańskie, więc ćwiczenie grupy nr 3 nie odbędzie się. Postanowiliśmy jednak dać Państwu szansę na odrobienie tego ćwiczenia w innym terminie. W związku z tym przenieśliśmy ćwiczenie nr 6 dla grupy nr 3 na 10.01.2024 r. OBECNOŚĆ NIE JEST JEDNAK OBOWIĄZKOWA.
Wyniki
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
Harmonogram zajęć
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
Prace domowe
Praca domowa - seria I
![]() |
![]() |
Praca domowa - seria II
![]() |
![]() |
|
Materiały wykładowe |
|
Nr |
Temat |
Plik PDF |
Czytelnia |
0 | Wprowadzenie i sylabus |
![]() |
- |
1 | Wprowadzenie do układów sterowania |
![]() |
[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1 |
2 | Transformata Laplace'a i jej zastosowania |
![]() |
[Ol] 3.1, [O] App. A, B |
3 | Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów |
![]() |
[Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5 |
4 | CUD w przestrzeni stanu |
![]() |
[Ol] 2.5, 4.2, 5.1, [O] 2-3, 2-4, 2-7, [DB] 2.6, 2.7 |
5 | Analiza częstotliwościowa sygnałów ciągłych |
![]() |
[Ol] 2.2.2, Fourier |
6 | Analiza układów liniowych w dziedzinie częstotliwości |
![]() |
[Ol] 3.3, 3.4, [O] 7-1 |
7 | Charakterystyki częstotliwościowe |
![]() |
[DB] 8.1, 8.2 (p. 496-503), 8.3 |
8 | Stabilność liniowych układów stacjonarnych |
![]() |
[Ol] 6.1-6.3, [O] 5-6, Lapunow |
9 | Częstotliwościowe kryteria stabilności |
![]() |
[Ol] 6.3.3, [O] 7-5, 7-6, 7-7 |
10 | Własności liniowych elementów dynamicznych |
![]() |
[Ol] 4.1.1-4.1.7, [O] 5-1, 5-2, 7-2, 7-3, 7-4 |
11 | Własności układów drugiego rzędu. Jakość dynamiczna |
![]() |
[Ol] 4.1.4, 7.3.2, [O] 5-3 |
12 | Wprowadzenie do projektowania układów ze sprzężeniem zwrotnym |
![]() |
[O] 5-8, [DB] 4.1-4.4 |
13 | Regulacja PID |
![]() |
[O] 8-1, 8-2, 8-3, [AM] 10 |
Coda |
![]() |
Materiały ćwiczeniowe
Nr |
Temat |
Pliki |
1 | Opis sygnałów w dziedzinie czasu |
![]() |
2 | Proste i odwrotne przekształcenie Laplace'a |
![]() |
3 | Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe |
![]() |
4 | Przekształcanie schematów blokowych |
![]() |
5 | Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne |
![]() |
6 | Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne. Charakterystyki częstotliwościowe |
![]() |
7 | Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego |
![]() |
Zadania dodatkowe |
![]() |
Materiały dodatkowe
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
![application/pdf application/pdf](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/pdf.png)
Grupy 2 i 3 (środy): Materiały z ćwiczeń
![application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/binary.png)
![application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/binary.png)
![application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation](/web/share/icons/crystal/16x16/mimetypes/binary.png)