Podstawy automatyki i sterowania I - materiały

Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2025/2026.

[14.10.2025 r.] UWAGA: Grupy ćwiczeniowe nr 3 i 4 będą miały zajęcia w sali AK.

harmonogram_PAS1_25Z (172.95 kB, 14/10/2025 13:35)

Praca domowa - seria I

Zadanie domowe — seria I (1.15 MB, 16/11/2023 15:47)

Zadanie domowe — seria I — rozwiązania (407.03 kB, 16/11/2023 15:48)

Praca domowa - seria II

Zadania domowe — seria II (661.31 kB, 3/01/2024 13:13)

Zadanie domowe — seria II — rozwiązania (239.24 kB, 3/01/2024 13:13)

Nr	Temat	Plik PDF	Czytelnia
0	Wprowadzenie i sylabus	wyklad0H (458.04 kB, 3/10/2025 08:48)	-
1	Wprowadzenie do układów sterowania	wyklad1H (5.74 MB, 3/10/2025 08:49)	[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1
2	Transformata Laplace'a i jej zastosowania	wyklad2H (2.16 MB, 9/10/2025 23:58)	[Ol] 3.1, [O] App. A, B
3	Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów	wyklad3H (5.64 MB, 28/10/2025 18:06)	[Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5
4	CUD w przestrzeni stanów	wyklad4H (1.32 MB, 30/10/2025 21:25)	[Ol] 2.5, 4.2, 5.1, [O] 2-3, 2-4, 2-7, [DB] 3.6, 3.7
5	Analiza częstotliwościowa sygnałów ciągłych	wyklad5H (850.31 kB, 14/11/2025 09:18)	[Ol] 2.2.2, Fourier (7.94 MB, 30/10/2025 21:51)
6	Analiza układów liniowych w dziedzinie częstotliwości	wyklad6H (188.94 kB, 17/11/2025 14:35)	[Ol] 3.3, 3.4, [O] 7-1
7	Charakterystyki częstotliwościowe		[DB] 8.1, 8.2 (p. 496-503), 8.3
8	Stabilność liniowych układów stacjonarnych		[Ol] 6.1-6.3, [O] 5-6, Lapunow
9	Częstotliwościowe kryteria stabilności		[Ol] 6.3.3, [O] 7-5, 7-6, 7-7

Nr	Temat	Pliki
1	Opis sygnałów w dziedzinie czasu	Ćw1 (768.18 kB, 30/09/2024 12:02)
2	Proste i odwrotne przekształcenie Laplace’a	Ćw2 (1.54 MB, 17/10/2024 10:27)
3	Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe	Ćw3 (1.76 MB, 7/11/2025 09:54)
4	Przekształcanie schematów blokowych	Ćw4 (1.75 MB, 19/11/2024 09:10)
5	Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne	Ćw5 (1.36 MB, 4/12/2024 07:55)
6	Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne	Ćw6 (1.32 MB, 18/12/2024 08:54)
7	Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego	Ćw7 (1.74 MB, 9/01/2025 07:58)
1-7	Zadania dodatkowe	ZadDod (434.17 kB, 2/10/2024 10:37)

tabliceTransformat (71.27 kB, 14/10/2022 14:30)

TabelaTransformatRozszerzona (5.39 MB, 14/10/2022 14:31)

wyklad2S (192.90 kB, 9/10/2025 23:59)

wyklad3S (269.77 kB, 23/10/2025 10:51)

wyklad4S (274.17 kB, 30/10/2025 21:26)

19ways+ (549.38 kB, 30/10/2025 21:26)

schematy (182.05 kB, 30/10/2025 21:27)

wyklad5S (734.82 kB, 14/11/2025 09:18)

Lapunow (2.62 MB, 17/11/2025 14:37)