Podstawy automatyki i sterowania I - materiały

 

Opis przedmiotu

Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2025/2026.

Ogłoszenia

Wyniki

 

Harmonogram zajęć

application/pdf harmonogram_PAS1_25Z (172.94 kB, 24/09/2025 08:36)

Prace domowe

Praca domowa - seria I

application/pdf Zadanie domowe — seria I (1.15 MB, 16/11/2023 15:47)
application/pdf Zadanie domowe — seria I — rozwiązania (407.03 kB, 16/11/2023 15:48)

Praca domowa - seria II

application/pdf Zadania domowe — seria II (661.31 kB, 3/01/2024 13:13)
application/pdf Zadanie domowe — seria II — rozwiązania (239.24 kB, 3/01/2024 13:13)

Materiały wykładowe

Nr

Temat

Plik PDF

Czytelnia

0 Wprowadzenie i sylabus
application/pdf wyklad0H (458.04 kB, 3/10/2025 08:48)
-
1 Wprowadzenie do układów sterowania
application/pdf wyklad1H (5.74 MB, 3/10/2025 08:49)
[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1
2 Transformata Laplace'a i jej zastosowania
application/pdf wyklad2H (2.16 MB, 9/10/2025 23:58)
[Ol] 3.1, [O] App. A, B
3 Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów   [Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5
       
 

Materiały ćwiczeniowe

Nr

Temat

Pliki

1 Opis sygnałów w dziedzinie czasu
application/pdf Ćw1 (768.18 kB, 30/09/2024 12:02)
2 Proste i odwrotne przekształcenie Laplace’a
application/pdf Ćw2 (1.54 MB, 17/10/2024 10:27)
3 Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe
application/pdf Ćw3 (1.75 MB, 30/10/2024 11:39)
4 Przekształcanie schematów blokowych
application/pdf Ćw4 (1.75 MB, 19/11/2024 09:10)
5 Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne
application/pdf Ćw5 (1.36 MB, 4/12/2024 07:55)
6 Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne
application/pdf Ćw6 (1.32 MB, 18/12/2024 08:54)
7 Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego
application/pdf Ćw7 (1.74 MB, 9/01/2025 07:58)
1-7 Zadania dodatkowe
application/pdf ZadDod (434.17 kB, 2/10/2024 10:37)

Materiały dodatkowe

application/pdf tabliceTransformat (71.27 kB, 14/10/2022 14:30)
application/pdf TabelaTransformatRozszerzona (5.39 MB, 14/10/2022 14:31)
application/pdf wyklad2S (192.90 kB, 9/10/2025 23:59)