
Podstawy automatyki i sterowania I - materiały
Opis przedmiotu |
Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2025/2026.
Ogłoszenia
Wyniki
Harmonogram zajęć

Prace domowe
Praca domowa - seria I
![]() |
![]() |
Praca domowa - seria II
![]() |
![]() |
|
Materiały wykładowe |
|
Nr |
Temat |
Plik PDF |
Czytelnia |
0 | Wprowadzenie i sylabus |
![]() |
- |
1 | Wprowadzenie do układów sterowania |
![]() |
[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1 |
2 | Transformata Laplace'a i jej zastosowania |
![]() |
[Ol] 3.1, [O] App. A, B |
3 | Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów | [Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5 | |
Materiały ćwiczeniowe
Nr |
Temat |
Pliki |
1 | Opis sygnałów w dziedzinie czasu |
![]() |
2 | Proste i odwrotne przekształcenie Laplace’a |
![]() |
3 | Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe |
![]() |
4 | Przekształcanie schematów blokowych |
![]() |
5 | Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne |
![]() |
6 | Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne |
![]() |
7 | Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego |
![]() |
1-7 | Zadania dodatkowe |
![]() |
Materiały dodatkowe


