Systemy czasu rzeczywistego - materiały

  

Opis przedmiotu

  
 

Regulamin przedmiotu

application/pdf Regulamin przedmiotu (20.00 kB, 3/10/2023 19:24)
 

Treść wykładów

  
application/pdf 0-Wprowadzenie (149.39 kB, 6/11/2023 11:11)
application/pdf 1-Systemy sterowania (1.12 MB, 6/11/2023 11:13)
application/pdf 2-SCR wymagania (1.24 MB, 6/11/2023 11:14)
application/pdf 3-Opis QNX Neutrino (359.24 kB, 6/11/2023 11:15)
application/pdf 5-Sieci przemysłowe (718.75 kB, 6/11/2023 11:15)
application/pdf 4-Przegląd systemów czasu rzeczywistego (5.46 MB, 28/11/2023 21:54)
application/pdf 6-Sieci przemysłowe 2 (833.40 kB, 6/11/2023 11:16)
application/pdf 7-Sieci przemysłowe (471.78 kB, 28/11/2023 21:55)
application/pdf 8-Języki programowania robotów (749.30 kB, 28/11/2023 21:56)
application/pdf 9-Języki programowania - Fanuc (2.12 MB, 28/11/2023 21:57)
application/pdf 10-KAREL Fanuc (259.79 kB, 28/11/2023 21:58)
application/pdf 11-Roboty Kuka KRL (1.27 MB, 28/11/2023 21:58)
 
 

Harmonogram laboratoriów

  
application/pdf Harmonogram zajęć (373.82 kB, 23/09/2025 10:59)
 
 

Laboratorium komputerowe

  

Zestaw instrukcji w postaci jednolitej książki

application/pdf Instrukcje QNX v. 0.2 (5.31 MB, 3/10/2023 19:19)
 

Pliki źródłowe

application/zip src.zip (28.58 kB, 3/10/2023 19:22)
 

Nr

Laboratorium

Materiały dodatkowe
1 Podstawy obsługi systemu operacyjnego QNX RTOS --
2 Wprowadzenie do QNX Momentics. Edycja, kompilacja i uruchamianie programów
application/zip lab2 (1.67 kB, 3/10/2023 20:28)
3 Wprowadzenie do programowania w języku C, kompilatory, narzędzie make --
4 Procesy i zarządzanie procesami --
5 Zarządzanie wątkami - tworzenie, kończenie, ustawianie atrybutów wątków
application/octet-stream lab5_skladnia (1.86 kB, 3/10/2023 20:29)
6 Mechanizmy synchronizacji wątków - muteksy, zmienne warunkowe, bariery --
7 Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - potoki nazwane i nienazwane --
8 Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - przekazywanie komunikatów --
9 Czas w systemie QNX. Oprogramowanie timerów i zdarzeń
application/zip lab9 (5.90 kB, 3/10/2023 20:29)
10 Tworzenie oprogramowania dla urządzeń wbudowanych
application/pdf Laboratorium10 (2.71 MB, 3/10/2023 20:32)
application/pdf BSP_User_Guide_BBB (241.26 kB, 3/10/2023 20:33)
  Piśmiennictwo
application/pdf Piśmiennictwo (27.38 kB, 3/10/2023 20:31)
  Jak uruchomić QNX - ściągawka
application/pdf HowToInstallQNX (1.17 MB, 3/10/2023 20:31)