Podstawy automatyki i sterowania II - materiały

Opis przedmiotu

Regulamin przedmiotu

Regulamin przedmiotu jest zamieszczony w systemie USOS.

Ogłoszenia

Informacje organizacyjne są szczegółowo omawiane na pierwszych zajęciach. Na pierwsze ćwiczenia z przedmiotu PAS II proszę wydrukować i przynieść papier logarytmiczny (zamieszczony w materiałach do przedmiotu przy ćwiczeniu nr 1).

Listy i oceny

Oceny będą zamieszczane w systemie USOS. Terminy będą przekazywane przez Prowadzącego przedmiot na zajęciach.

Praca domowa

Termin składania pracy domowej nr 1: do 1 kolokwium

Rozwiązania zadań powinny zostać dostarczone przed upływem tego terminu do Sekretariatu ZTMiR lub dostarczone Prowadzącemu przed kolokwium nr 1.

Praca domowa PAS2_seria1_2026 (63,88 kB, 30/03/2026 11:15)

Harmonogram i zasady zaliczenia przedmiotu

Wykłady oraz Ćwiczenia z przedmiotu rozpoczynają się zgodnie z zamieszczonym harmonogramem. W przypadku kolizji z innymi przedmiotami prosimy o informacje zwrotne. Zasady zaliczenia przedmiotu są omawiane na pierwszych zajęciach.

PASII_harmonogram_2026_v4 (68,88 kB, 30/03/2026 11:19)

Materiały do Wykładów

Materiały do wykładów oraz ćwiczeń będą zamieszczane na platformie MS Teams dla zespołu utworzonego dla przedmiotu PAS II (dedykowanego dla bieżącego rocznika). Kod umożliwiający dołączenie do zespołu przekazywany jest przez Prowadzącego zajęcia.

Ćwiczenie 1

Logarytmiczne charakterystyki Bodego

PapierPollogarytmiczny (24,88 kB, 15/02/2011 10:11)

Wydruk_Przyklad8-1 (285,64 kB, 15/02/2011 10:14)

Bode_diagrams_rysunki_1 (629,15 kB, 15/02/2011 10:13)

Bode_diagrams_rysunki_2 (856,74 kB, 15/02/2011 10:13)

wykresy_Bodego (26,62 kB, 15/02/2011 10:14)

Ćwiczenie 2

Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (LEAD)

Materiały do zajęć prowadzonych zdalnie:

wskazniki_jakosci_wzory (652,79 kB, 15/02/2011 10:17)

PAS2_Cw2_P1 (706,18 kB, 11/03/2018 14:40)

Ćwiczenie 3

Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (LAG)

Materiały do zajęć prowadzonych zdalnie:

PAS II_Cw_3_MATLAB_Code (116,82 kB, 20/03/2018 14:59)

Ćwiczenie 4

Metoda linii pierwiastkowych

konfiguracje (61,90 kB, 15/02/2011 10:25)

Ćwiczenie 5

Projektowanie kompensatorów typu "lead" metodą linii pierwiastkowych

Ćwiczenie 6

Projektowanie kompensatorów typu "lag" metodą linii pierwiastkowych

komentarzLAG (283,05 kB, 2/06/2014 09:27)

Ćwiczenie 7

Projektowanie kompensatorów w MATLABIE