Roboty mobilne - materiały

 

Opis przedmiotu

Regulamin przedmiotu

application/pdf Regulamin RobMob (18.24 kB, 26/11/2019 16:14)

Treść wykładów
application/pdf NK485 - informacje o przedmiocie (52.68 kB, 15/03/2016 19:30)

Wykład 1

application/pdf Wyklad01_wstep_budowa (7.24 MB, 14/04/2022 13:05)

Wykład 2

application/pdf Wyklad02_Napedy (11.88 MB, 14/04/2022 13:01)

Wykład 3

application/pdf Wyklad03_Napedy-klasyfikacja (7.59 MB, 14/04/2022 13:03)

Wykład 4

application/pdf Wyklad04_Czujniki (21.74 MB, 14/04/2022 13:06)

Wykład 5

application/pdf Wyklad05_Odometria (9.27 MB, 14/04/2022 13:07)

Wykład 6

application/pdf Wyklad06_PoprawaOdom (5.02 MB, 14/04/2022 13:07)

Wykład 7

application/pdf Wyklad07_Znaczniki (16.67 MB, 14/04/2022 13:09)

Wykład 8
application/pdf Wyklad08_Mapy (9.19 MB, 14/04/2022 13:12)

Wykład 9

application/pdf Wyklad09_Planowanie 1 (14.53 MB, 14/04/2022 13:13)

Wykład 10

application/pdf Wyklad10_Planowanie2 (3.02 MB, 14/04/2022 13:13)

Wykład 11

application/pdf Wyklad11_Planowanie3 (9.01 MB, 30/05/2022 11:44)

Wykład 12

application/pdf Wyklad12_SterowanieHierarchiczne (4.93 MB, 30/05/2022 11:46)

Wykład 13

application/pdf Wyklad13_SterowanieBehawioralne (15.02 MB, 30/05/2022 11:47)

Wykład 14

application/pdf Wyklad14_SLAM (5.64 MB, 30/05/2022 11:52)

Wykład 15

application/pdf Wyklad15_Wizja_cz1 (12.03 MB, 30/05/2022 11:53)
application/pdf Wyklad15_Wizja_cz2 (10.20 MB, 30/05/2022 11:54)

Wykład 16

application/pdf Wyklad16_Kroczace (12.03 MB, 30/05/2022 11:55)

Wykład 17

application/pdf Wyklad17_Zastosowania (17.42 MB, 30/05/2022 11:57)