Podstawy automatyki i sterowania I - materiały

 

Opis przedmiotu

Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2022/2023.

Ogłoszenia

[24.11.2022] Na MS Teams pojawiło się zadanie z formularzem, przez który trzeba wysyłać rozwiązania zadań domowych nr 1 (jest to jedyna akceptowalna forma ich przesłania).

[04.11.2022] Pierwsza seria prac domowych jest dostępna poniżej w pliku PDF. Termin zwrotu mija dn. 1 grudnia, g. 23:59. Wyniki wraz z rozwiązaniami należy dostarczyć za pośrednictwem formularza, który będzie opublikowany wkrótce na MS Teams.

[22.09.2022] Harmonogram w pliku PDF.

Wyniki

TBD

Harmonogram zajęć

application/pdf harmonogram_PAS1_22Z (123,65 kB, 4/10/2022 13:34)

Prace domowe

Praca domowa - seria I (termin: 1 grudnia 2022 r, g. 23.59)

application/pdf 04-Nov-2022_resultPL (1,33 MB, 4/11/2022 16:21)

Praca domowa - seria II (termin: ...)

TBD

Materiały wykładowe

Nr

Temat

Plik PDF

Czytelnia

0 Wprowadzenie i sylabus
application/pdf wyklad0H (489,87 kB, 14/10/2022 13:52)
-
1 Wprowadzenie do układów sterowania
application/pdf wyklad1H (1,89 MB, 6/10/2022 10:53)
[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1
2 Transformata Laplace'a i jej zastosowania
application/pdf wyklad2H (569,69 kB, 11/10/2022 10:39)
[Ol] 3.1, [O] App. A, B
3 Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów
application/pdf wyklad3H (755,46 kB, 14/10/2022 14:34)
[Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5
4 CUD w przestrzeni stanu
application/pdf wyklad4H (1,16 MB, 21/10/2022 19:51)
[Ol] 2.5, 4.2, 5.1, [O] 2-3, 2-4, 2-7, [DB] 2.6, 2.7
5 Analiza częstotliwościowa sygnałów ciągłych
application/pdf wyklad5H (1,16 MB, 17/11/2022 21:13)
[Ol] 2.2.2, Fourier
6 Analiza układów liniowych w dziedzinie częstotliwości
application/pdf wyklad6H (173,80 kB, 21/11/2022 15:40)
[Ol] 3.3, 3.4, [O] 7-1
7 Charakterystyki częstotliwościowe   [DB] 8.1, 8.2 (s. 496-503), 8.3
8 Stabilność liniowych układów stacjonarnych   [Ol] 6.1-6.3, [O] 5-6, Lapunow
       
 

Materiały ćwiczeniowe

Nr

Temat

Pliki

1 Opis sygnałów w dziedzinie czasu
application/pdf Ćw1 (816,48 kB, 4/10/2022 13:37)
2 Proste i odwrotne przekształcenie Laplace'a
application/pdf Ćw2 (867,31 kB, 21/10/2022 14:40)
3 Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe
application/pdf Ćw3 (1,35 MB, 3/11/2022 10:49)
4 Przekształcanie schematów blokowych
application/pdf Ćw4 (1,77 MB, 17/11/2022 10:45)
5 Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne. Charakterystyki częstotliwościowe  
6 Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne  
7 Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego  

Materiały dodatkowe

application/pdf tabliceTransformat (71,27 kB, 14/10/2022 14:30)
application/pdf TabelaTransformatRozszerzona (5,39 MB, 14/10/2022 14:31)
application/pdf wyklad2S (43,78 kB, 11/10/2022 10:42)
application/pdf Fourier (7,94 MB, 3/11/2022 19:40)
application/pdf wyklad4S (221,54 kB, 9/11/2022 09:23)
application/pdf 19ways+ (549,38 kB, 9/11/2022 09:23)
application/pdf schematy (182,05 kB, 9/11/2022 09:24)
application/pdf wyklad5S (121,27 kB, 21/11/2022 15:44)
application/pdf Lapunow (2,62 MB, 21/11/2022 15:45)
Materiały do ćwiczeń E2 MiPM:
application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation Ćwiczenia1_MiPM_E2 (8,47 MB, 9/10/2022 19:30)