Podstawy automatyki i sterowania I - materiały

 

Opis przedmiotu

Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2024/2025.

Ogłoszenia

[24.09.2024] Zgodnie z harmonogramem zajęć, pierwszy wykład dla grupy RiA+LiK odbędzie się 4.10.2024 (piątek), zaś pierwszy wykład dla grupy E+MiPM będzie miał miejsce 7.10.2024 (poniedziałek).

Wyniki

 

Harmonogram zajęć

application/pdf harmonogram_PAS1_24Z (168,04 kB, 30/09/2024 11:54)

Prace domowe

Praca domowa - seria I

application/pdf Zadanie domowe — seria I (1,15 MB, 16/11/2023 15:47)
application/pdf Zadanie domowe — seria I — rozwiązania (407,03 kB, 16/11/2023 15:48)

Praca domowa - seria II

application/pdf Zadania domowe — seria II (661,31 kB, 3/01/2024 13:13)
application/pdf Zadanie domowe — seria II — rozwiązania (239,24 kB, 3/01/2024 13:13)

Materiały wykładowe

Nr

Temat

Plik PDF

Czytelnia
0 Wprowadzenie i sylabus
application/pdf wyklad0H (447,31 kB, 1/10/2024 10:31)
-
1 Wprowadzenie do układów sterowania
application/pdf wyklad1H (5,74 MB, 1/10/2024 12:46)
[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1
2 Transformata Laplace'a i jej zastosowania
application/pdf wyklad2H (2,13 MB, 9/10/2024 14:21)
[Ol] 3.1, [O] App. A, B
3 Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów
application/pdf wyklad3H (2,15 MB, 21/10/2024 22:03)
[Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5
4 CUD w przestrzeni stanów
application/pdf wyklad4H (1,28 MB, 14/11/2024 01:34)
[Ol] 2.5, 4.2, 5.1, [O] 2-3, 2-4, 2-7, [DB] 2.6, 2.7
5 Analiza częstotliwościowa sygnałów ciągłych
application/pdf wyklad5H (827,98 kB, 18/11/2024 11:02)
[Ol] 2.2.2, Fourier
6 Analiza układów liniowych w dziedzinie częstotliwości
application/pdf wyklad6H (175,15 kB, 18/11/2024 11:03)
[Ol] 3.3, 3.4, [O] 7-1
7 Charakterystyki częstotliwościowe
application/pdf wyklad7H (4,34 MB, 24/11/2024 22:37)
[DB] 8.1, 8.2 (p. 496-503), 8.3
8 Stabilność liniowych układów stacjonarnych   [Ol] 6.1-6.3, [O] 5-6, Lapunow
       
 

Materiały ćwiczeniowe

Nr

Temat

Pliki

1 Opis sygnałów w dziedzinie czasu
application/pdf Ćw1 (768,18 kB, 30/09/2024 12:02)
2 Proste i odwrotne przekształcenie Laplace’a
application/pdf Ćw2 (1,54 MB, 17/10/2024 10:27)
3 Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe
application/pdf Ćw3 (1,75 MB, 30/10/2024 11:39)
4 Przekształcanie schematów blokowych
application/pdf Ćw4 (1,75 MB, 19/11/2024 09:10)
5 Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne  
6 Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne  
7 Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego  
1-7 Zadania dodatkowe
application/pdf ZadDod (434,17 kB, 2/10/2024 10:37)

Materiały dodatkowe

application/pdf tabliceTransformat (71,27 kB, 14/10/2022 14:30)
application/pdf TabelaTransformatRozszerzona (5,39 MB, 14/10/2022 14:31)
application/pdf wyklad2S (187,71 kB, 9/10/2024 14:21)
application/pdf wyklad3S (263,95 kB, 18/10/2024 11:55)
application/pdf wyklad4S (221,89 kB, 26/10/2024 18:47)
application/pdf 19ways+ (549,38 kB, 26/10/2024 18:47)
application/pdf schematy (182,05 kB, 26/10/2024 18:48)
application/pdf Fourier (7,94 MB, 14/11/2024 14:50)
application/pdf wyklad5S (724,74 kB, 18/11/2024 11:02)
application/pdf wyklad7S (815,32 kB, 24/11/2024 22:37)
application/pdf semilogPaper (24,88 kB, 24/11/2024 22:38)
application/pdf skalaLog (36,46 kB, 24/11/2024 22:39)