
Podstawy automatyki i sterowania II - materiały
Opis przedmiotu
Regulamin przedmiotu

Ogłoszenia
Praca domowa - seria I (termin oddania: )
Listy i oceny
Praca domowa
Harmonogram i zasady zaliczenia przedmiotu
Wykłady oraz Ćwiczenia z przedmiotu rozpoczynają się zgodnie z przedstawionym harmonogramem. W przypadku kolizji z innymi przedmiotami prosimy o informacje.
Na pierwsze ćwiczenia z przedmiotu PAS II proszę wydrukować i przynieść papier logarytmiczny (zamieszczony w materiałach do przedmiotu przy ćwiczeniach nr 1).
Materiały do Wykładów
Wykład 1
Wykład 2
Wykład 3
Wykład 4
Wykład 5
Wykład 6
Wykład 7
Wykład 8
Wykład 9
Wykład 10
Wykład 11
Ćwiczenie 1
Logarytmiczne charakterystyki Bodego





Ćwiczenie 2
Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (LEAD)
Materiały do zajęć prowadzonych zdalnie:


Ćwiczenie 3
Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (LAG)
Materiały do zajęć prowadzonych zdalnie:

Ćwiczenie 4
Metoda linii pierwiastkowych

Ćwiczenie 5
Projektowanie kompensatorów typu "lead" metodą linii pierwiastkowych
Ćwiczenie 6
Projektowanie kompensatorów typu "lag" metodą linii pierwiastkowych

Ćwiczenie 7
Projektowanie kompensatorów w MATLABIE