Systemy czasu rzeczywistego - materiały

  

Opis przedmiotu

  
 

Regulamin przedmiotu

application/pdf Regulamin przedmiotu (20,00 kB, 3/10/2023 19:24)
 

Treść wykładów

  
application/pdf 0-Wprowadzenie (149,39 kB, 6/11/2023 11:11)
application/pdf 1-Systemy sterowania (1,12 MB, 6/11/2023 11:13)
application/pdf 2-SCR wymagania (1,24 MB, 6/11/2023 11:14)
application/pdf 3-Opis QNX Neutrino (359,24 kB, 6/11/2023 11:15)
application/pdf 5-Sieci przemysłowe (718,75 kB, 6/11/2023 11:15)
application/pdf 4-Przegląd systemów czasu rzeczywistego (5,46 MB, 28/11/2023 21:54)
application/pdf 6-Sieci przemysłowe 2 (833,40 kB, 6/11/2023 11:16)
application/pdf 7-Sieci przemysłowe (471,78 kB, 28/11/2023 21:55)
application/pdf 8-Języki programowania robotów (749,30 kB, 28/11/2023 21:56)
application/pdf 9-Języki programowania - Fanuc (2,12 MB, 28/11/2023 21:57)
application/pdf 10-KAREL Fanuc (259,79 kB, 28/11/2023 21:58)
application/pdf 11-Roboty Kuka KRL (1,27 MB, 28/11/2023 21:58)
 
 

Harmonogram laboratoriów

  
application/pdf Harmonogram zajęć (373,82 kB, 23/09/2025 10:59)
 
 

Laboratorium komputerowe

  

Zestaw instrukcji w postaci jednolitej książki

application/pdf Instrukcje QNX v. 0.2 (5,31 MB, 3/10/2023 19:19)
 

Pliki źródłowe

application/zip src.zip (28,58 kB, 3/10/2023 19:22)
 

Nr

Laboratorium

Materiały dodatkowe
1 Podstawy obsługi systemu operacyjnego QNX RTOS --
2 Wprowadzenie do QNX Momentics. Edycja, kompilacja i uruchamianie programów
application/zip lab2 (1,67 kB, 3/10/2023 20:28)
3 Wprowadzenie do programowania w języku C, kompilatory, narzędzie make --
4 Procesy i zarządzanie procesami --
5 Zarządzanie wątkami - tworzenie, kończenie, ustawianie atrybutów wątków
application/octet-stream lab5_skladnia (1,86 kB, 3/10/2023 20:29)
6 Mechanizmy synchronizacji wątków - muteksy, zmienne warunkowe, bariery --
7 Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - potoki nazwane i nienazwane --
8 Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - przekazywanie komunikatów --
9 Czas w systemie QNX. Oprogramowanie timerów i zdarzeń
application/zip lab9 (5,90 kB, 3/10/2023 20:29)
10 Tworzenie oprogramowania dla urządzeń wbudowanych
application/pdf Laboratorium10 (2,71 MB, 3/10/2023 20:32)
application/pdf BSP_User_Guide_BBB (241,26 kB, 3/10/2023 20:33)
  Piśmiennictwo
application/pdf Piśmiennictwo (27,38 kB, 3/10/2023 20:31)
  Jak uruchomić QNX - ściągawka
application/pdf HowToInstallQNX (1,17 MB, 3/10/2023 20:31)