Teoria maszyn i mechanizmów I

Charakterystyka przedmiotu

Wykład Ćwiczenia  
Prof. Janusz Frączek Dr hab. Marek Wojtyra  
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS
NK451, przedmiot kierunkowy (AiR, MiBM) Studia inżynierskie, semestr IV (AiR) oraz VI (MiBM) W - 1, C - 1, ECTS - 3

Materiały do pobrania

Wymagania przedmiotu

  • Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
  • Znajomość mechaniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.

Cele przedmiotu

  • Prezentacja podstawowych pojęć i zagadnień z dziedziny teorii maszyn i mechanizmów.
  • Nauczenie metod analizy kinematycznej mechanizmów i maszyn.
  • Nauczenie metod analizy dynamicznej mechanizmów i maszyn.
  • Omówienie zagadnień wyważania mechanizmów.
  • Przedstawienie nowoczesnych systemów obliczeniowych wykorzystywanych w teorii maszyn i mechanizmów.

Zawartość przedmiotu

  • Struktura mechanizmów płaskich i przestrzennych: pojęcia wstępne, pary kinematyczne, otwarte i zamknięte łańcuchy kinematyczne, mechanizmy, schematy kinematyczne.
  • Metody macierzowe kinematyki mechanizmów: zapis macierzowy, rodzaje współrzędnych, współrzędne członu, transformacje współrzędnych.
  • Zadania kinematyki: zadania o położeniach, prędkościach i przyspieszeniach, algorytmy ogólne rozwiązywania zadań.
  • Sprawdzian z pierwszej części materiału.
  • Statyka mechanizmów: równowaga statyczna, zasada mocy chwilowych, wyważenie statyczne mechanizmów płaskich.
  • Kinetostatyka mechanizmów: siły bezwładności, reakcje w parach kinematycznych, równowaga kinetostatyczna członu i mechanizmu.
  • Dynamika mechanizmów w zapisie macierzowym: wyważanie układów wirujących, zadania proste i odwrotne dynamiki.
  • Tarcie: różne modele tarcia, wpływ tarcia na własności dynamiczne maszyn.
  • Sprawdzian z drugiej części materiału.

Zalecane lektury

Materiały do pobrania