Dynamika i sterowanie robotów – materiały

Opis przedmiotu

Regulamin przedmiotu

Ocena jest wystawiana na podstawie wyników dwóch sprawdzianów cząstkowych (6 p. + 4 p.).

Skala ocen
Punkty  <5 >=5 >=6 >=7 >=8 >=9
Ocena 2 3 3.5 4 4.5 5
 

Treść wykładów

Będzie tu sukcesywnie publikowana.

application/pdf DSR_0 – organizacja zajęć (592,82 kB, 12/10/2022 01:02)
application/pdf DSR_1_3 – trajektorie (1,35 MB, 22/11/2022 22:40)
application/zip Pliki-na-zajecia (redundantne) (12,39 kB, 12/10/2022 14:17)
application/pdf DSR_4_6-redundantne (2,70 MB, 2/11/2022 17:09)
application/pdf DSR_7_9 – dynamika (4,54 MB, 23/11/2022 17:59)