Oceny z DSR
(101,08 kB,
6/02/2025 20:53)
Dynamika i sterowanie robotów – materiały
Opis przedmiotu
Regulamin przedmiotu
Ocena jest wystawiana na podstawie wyników dwóch sprawdzianów cząstkowych (6 p. + 4 p.).
| Skala ocen | ||||||
| Punkty | <5 | >=5 | >=6 | >=7 | >=8 | >=9 |
| Ocena | 2 | 3 | 3.5 | 4 | 4.5 | 5 |
Wyniki sprawdzianów
Oceny z DSR
(101,08 kB,
6/02/2025 20:53)
Treść wykładów
DSR_0 – organizacja zajęć
(490,80 kB,
1/10/2024 22:59)
DSR_1_3 – trajektorie
(1,32 MB,
20/12/2023 12:44)
Pliki-na-zajecia (redundantne)
(12,39 kB,
12/10/2022 14:17)
DSR_4_6 – redundantne
(3,05 MB,
29/11/2023 15:28)
DSR_7_9 – dynamika
(4,60 MB,
28/09/2023 23:17)
DSR_10 - dynamika pojedynczej osi
(1,71 MB,
19/01/2023 01:21)
DSR_11 - sterowanie pozycyjne
(905,83 kB,
19/01/2023 01:21)
DSR_12 - metoda wyliczanych momentów
(1,93 MB,
19/01/2023 01:22)
DSR_13 - nieliniowe metody
(3,46 MB,
17/01/2024 23:29)
Materiały dodatkowe
Zadania treningowe z wynikami (trajektorie i dynamika)
(161,54 kB,
26/01/2024 10:48)
DSR10notatki
(12,15 MB,
21/01/2024 16:34)
DSR11notatki
(7,73 MB,
21/01/2024 16:34)
DSR12notatki
(4,28 MB,
21/01/2024 16:34)
DSR13notatki
(8,47 MB,
21/01/2024 16:35)