Dynamika i sterowanie robotów – materiały

Opis przedmiotu

Regulamin przedmiotu

Ocena jest wystawiana na podstawie wyników dwóch sprawdzianów cząstkowych (5 p. + 5 p.).

Skala ocen
Punkty  <5 >=5 >=6 >=7 >=8 >=9
Ocena 2 3 3.5 4 4.5 5

Wyniki sprawdzianów

Rezultaty sprawdzianów będą publikowane w USOS. 

Treść wykładów

application/pdf DSR_0 – organizacja zajęć (490,80 kB, 1/10/2024 22:59)
application/pdf DSR_1 – trajektorie (1,32 MB, 7/10/2025 01:50)
application/pdf DSR_2 – dynamika (4,60 MB, 7/10/2025 01:59)
application/pdf DSR_3 - dynamika pojedynczej osi (1,71 MB, 7/10/2025 02:00)
application/pdf DSR_4 - sterowanie pozycyjne (905,83 kB, 7/10/2025 02:00)
application/pdf DSR_5 - metoda wyliczanych momentów (1,93 MB, 7/10/2025 02:01)
application/pdf DSR_6 - nieliniowe metody (3,46 MB, 7/10/2025 02:01)

Materiały dodatkowe